飞行器三轴四轴是什么意思

飞行器三轴指的是俯仰、偏航和滚转三个基本运动方向。俯仰控制飞行器抬头低头，偏航控制左右转向，滚转控制机体侧倾。多旋翼飞行器通过调整不同电机转速实现三轴控制。四轴飞行器则是四个旋翼呈十字形或X形布局，通过协调改变四个电机的转速来实现三轴运动控制和垂直升降。这种设计简化了控制系统，提高了飞行稳定性。

四轴飞行器的四个旋翼提供了更强劲的动力和更好的冗余性。当一个电机出现故障时，其余三个仍能维持基本飞行能力。四轴结构使飞行器能够实现悬停、垂直起降等灵活操作，无需跑道。现代消费级无人机多采用四轴设计，如大疆Mavic系列和Phantom系列，这些产品凭借四轴结构在航拍、巡检等领域广泛应用。