潜水艇是哪个世纪发明的

潜水艇诞生于17世纪，荷兰物理学家科尼利斯·德雷贝尔在1620年制造了第一艘可操作的潜水艇。这艘木制潜水艇包裹着防水皮革，使用羊皮囊作为压载舱，通过人力螺旋桨推进。历史上还有其他早期尝试，如亚历山大大帝时期使用的潜水装置，以及18世纪大卫·布什内尔建造的海龟号，但德雷贝尔的设计被广泛认为是第一艘真正意义上的潜水艇。

19世纪见证了潜水艇技术的重大突破。1863年，法国建造了潜水员号，使用压缩空气发动机。1864年，美国南北战争中出现了汉利号，这是第一艘击沉敌方战舰的潜水艇。进入20世纪，1900年德国建造了U-1号，采用内燃机-电动机双推进系统。1914年，德国U-21号在第一次世界大战中成功击沉英国巡洋舰，标志着潜水艇成为重要的海军装备。