封建社会形成于哪个时期

封建社会形成于西周时期，这一制度确立于公元前11世纪。周武王灭商后，实行分封制，将土地和人民分封给王室成员和功臣，形成层层分封的等级结构。这种制度下，天子拥有最高权力，诸侯在自己的封地内拥有自治权，卿大夫再分封给士人。西周的宗法制与分封制相结合，确立了严格的等级秩序，奠定了封建社会的基础。

封建制度在春秋战国时期进一步发展，铁器广泛使用促进了农业生产，井田制逐渐瓦解，土地私有制开始出现。各诸侯国通过变法图强，如秦国的商鞅变法，确立了土地私有和军功爵制，加速了封建化进程。这一时期，百家争鸣的思想繁荣也反映了封建社会转型的深刻变革，儒家、法家等学派的思想为封建制度提供了理论基础。