陀螺仪是什么时候发明

陀螺仪最早在1852年由法国物理学家莱昂·傅科发明。傅科设计了一个快速旋转的轮子，展示地球自转现象。这项发明基于德国物理学家约翰内斯·赫维留斯在17世纪提出的旋转体概念。傅科的原始装置使用悬挂系统，允许轮子在多个方向自由旋转。19世纪末，美国发明家埃尔默·斯佩里改进了设计，添加了万向节，使陀螺仪在船舶和飞机导航中变得实用。20世纪初，陀螺仪成为航海和航空导航的关键组件。

现代陀螺仪技术始于20世纪60年代，激光陀螺仪的出现标志着重大突破。这种装置利用激光束在闭合路径中传播时的萨格纳克效应。1963年，美国Sperry公司制造出首个激光陀螺仪原型。20世纪90年代，微机电系统(MEMS)技术使陀螺仪微型化，广泛应用于智能手机、游戏控制器和无人机中。2010年后，光纤陀螺仪逐渐取代机械陀螺仪，在军事和民用航空领域占据主导地位。如今，每年生产超过10亿个微型陀螺仪。