时间:09-17人气:17作者:森峪暮歌
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的缩写,这是一种汽车内部通信系统。现代汽车内有超过70个电子控制单元(ECU),通过CAN总线连接,实现数据共享。CAN总线允许发动机、刹车系统、安全气囊等不同模块交换信息,提高整车协调性。这种设计减少了车辆线束重量,降低了成本,同时提高了系统可靠性。CAN总线每秒可传输高达1兆比特的数据,确保各系统实时响应。
CAN技术最早由德国博世公司开发,1986年首次应用于汽车领域。CAN总线采用差分信号传输,抗干扰能力强,适合汽车恶劣环境。汽车CAN网络分为高速CAN(500kbps)和低速CAN(125kbps),分别用于动力系统和舒适系统。CAN协议采用非破坏性总线仲裁机制,优先级高的消息总能优先传输。随着汽车电子化程度提高,CAN总线已成为现代汽车不可或缺的神经网络,支撑着高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶功能的发展。
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