惯性导航系统是以什么为基础

惯性导航系统基于牛顿运动定律和地球自转原理工作。系统内部装有精密加速度计和陀螺仪，实时测量载体的加速度和角速度。通过积分计算，这些传感器数据转化为位置、速度和姿态信息。现代INS采用环形激光陀螺或光纤陀螺，精度可达0.01度/小时。军事飞机、潜艇和导弹依赖此系统在GPS信号受干扰时仍能精确导航。

惯性导航系统还利用科里奥利效应和地球重力场特性。加速度计检测垂直方向的重力分量，结合陀螺仪数据计算纬度变化。高精度INS误差积累控制在10米/小时以内。航天器发射、深空探测和自主车辆都采用这种导航技术。系统与GPS、北斗等卫星导航系统组合使用，形成冗余备份，确保在任何环境下都能提供可靠的位置信息。