北斗卫星是什么时候开始建设的

北斗卫星系统建设始于20世纪90年代，1994年中国正式启动北斗一号系统建设。2000年，首批两颗地球静止轨道卫星成功发射，标志着北斗系统初步建成。2003年，第三颗卫星发射完成，北斗一号系统正式投入运营，为中国及周边地区提供定位、导航和授时服务。北斗一号系统的建成使中国成为继美国和俄罗斯之后第三个拥有自主卫星导航系统的国家。

北斗二号系统建设于2004年启动，2012年完成覆盖亚太地区的组网工作，共发射16颗卫星。北斗三号系统建设始于2016年，2020年完成全球组网，共发射30颗卫星。整个北斗系统建设历时26年，经历了从区域覆盖到全球覆盖的发展历程，形成了三步走的发展战略，最终建成了独立自主、开放兼容的全球卫星导航系统。