鱼雷是什么时候发展的产品

鱼雷发展始于19世纪60年代，奥地利海军官员约翰内斯·卢皮斯于1864年设计了最早的自动推进鱼雷。英国工程师罗伯特·怀特黑德在1866年改进设计，制造出第一款实用鱼雷，命名为"自我推进鱼雷"。这种武器长3.5米，直径0.35米，航速可达6节，射程约200米。到19世纪末，鱼雷技术迅速发展，速度提升至30节，射程增加到1000米以上，成为海军作战的重要武器。

20世纪初，鱼雷技术迎来重大突破。1904年，英国开发出热力推进鱼雷，速度达到35节。1925年，日本研制出氧气鱼雷，航速提升至50节。二战期间，德国的G7e电动鱼雷射程达5000米。1950年代，美国引进"潜射"鱼雷技术，潜艇可在水下隐蔽发射。现代鱼雷如美国的Mk 48具备主动/被动声纳制导，射程超过45公里，速度达55节以上，成为水下战的关键武器。