工业机器人由什么控制

工业机器人由控制系统、驱动系统和末端执行器三大部分协同控制。控制系统包含计算机控制器和传感器，负责接收指令并转化为精确动作。驱动系统包括伺服电机和减速器，提供精准动力。末端执行器根据任务需求配备不同工具，如焊接枪、抓取手或喷涂装置。现代工业机器人还集成视觉系统，通过摄像头识别工件位置，确保操作精度。这些组件共同工作，使机器人能完成装配、搬运、焊接等复杂任务。

工业机器人编程采用示教编程或离线编程两种方式。示教编程操作员手动引导机器人记录动作轨迹；离线编程则通过专用软件预先设计程序。控制系统执行预设程序，控制各轴电机按精确角度和速度运转。安全系统监控工作区域，遇到障碍物立即停止。通信模块实现机器人与生产线其他设备的实时数据交换，确保生产流程无缝衔接。这些技术使工业机器人能在汽车制造、电子产品组装等领域高效工作。