货车刹车时候快停下来有好几下顿挫

货车刹车时出现顿挫感，常见于气压制动系统。空压机工作频率每分钟约1000-1200次，刹车时气压波动导致顿挫。多轴车辆每轴制动响应时间差0.2-0.5秒，形成间歇性制动力。刹车片磨损不均，厚度差超过3毫米时，接触面不平整，引起刹车顿挫。ABS系统在低附着力路面每秒点刹60-70次，驾驶员能感受到脉冲式震动。

货车载重变化影响制动性能。满载时制动距离增加30%-40%，刹车踏板行程延长。制动鼓与蹄片间隙过大，超过1.5毫米时，需要额外行程消除间隙，造成第一次刹车无力感。温度差异导致热衰退，刹车片温度超过300摄氏度时，摩擦系数下降15%-20%，需要多次制动才能达到理想效果。液压系统混入空气，形成可压缩气泡，刹车时产生弹性变形，引起顿挫感。