韩国有侵略过别的国家吗

韩国历史上确实有过军事扩张行为。1592年至1598年的壬辰倭侵中，丰臣秀吉领导的日本军队入侵朝鲜半岛，朝鲜与中国明朝联军共同抵抗。1592年，日军在釜山登陆，迅速占领汉城(今首尔)，甚至攻入平壤。1597年，日军再次入侵，朝鲜军队在明朝帮助下展开反击。1598年，日军最终被驱逐出朝鲜半岛。这场战争导致朝鲜半岛大量城镇被毁，数十万人丧生。

朝鲜王朝末期，韩国也曾遭受外国侵略。1875年，日本军舰云扬号入侵江华岛，与朝鲜守军发生冲突。1876年，日本强迫朝鲜签订《江华条约》，打开朝鲜国门。1894年，中日甲午战争爆发，日本军队在朝鲜半岛作战。1904年日俄战争中，日本再次在朝鲜半岛展开军事行动。1910年，日本正式吞并朝鲜半岛，开始长达36年的殖民统治。