两个物体接触一定有摩擦力吗

两个物体接触不一定产生摩擦力。摩擦力需要接触面之间存在相对运动或相对运动趋势。静止在桌面上的书本与桌面接触，但没有摩擦力作用。只有当用力推书本但未移动时，静摩擦力才出现；当书本开始滑动，动摩擦力才会产生。光滑的冰面上，物体间的摩擦力极小，几乎可以忽略不计。真空环境中，接触面即使紧密贴合，也没有摩擦力存在，因为没有介质传递力。

摩擦力大小与接触面的粗糙程度和正压力直接相关。相同材质的物体，表面越粗糙，摩擦力越大。橡胶轮胎在干燥路面上抓地力强，摩擦力大；在湿滑路面上摩擦力显著减小。重物放在地面上比轻物产生的摩擦力大，因为正压力增加。使用滚珠轴承代替滑动接触，摩擦力可减少至原来的几十分之一。航天器在太空中展开太阳能帆板，各部件间采用特殊设计，极大降低了接触面的摩擦力。