机器人jog是什么意思

机器人jog是指通过手动控制让机器人缓慢、精确地移动到特定位置的操作方式。操作员使用 teach pendant（示教器）上的方向键或摇杆，每次只移动机器人的一个轴，移动距离通常在1-10毫米之间。这种操作模式广泛应用于机器人校准、工具更换、路径规划和紧急避让等场景。机器人jog时，系统会显示实时坐标和移动速度，确保操作安全可靠。

机器人jog在工业生产中扮演着重要角色。汽车装配线上，工人通过jog功能精确焊接车身部件；电子制造中，技术人员使用jog调整贴片位置；食品加工厂，操作员借助jog确保包装机械手准确抓取产品。这种操作方式无需编写复杂程序，几分钟内就能完成机器人位置调整，大幅提高生产效率。数据显示，熟练掌握jog技术的工人，机器人调试时间可减少60%以上。