第一个火箭是从哪个国家发明出来的

世界上第一个火箭诞生在中国。公元969年，宋朝军队使用火药箭攻击敌人，这是有记录的最早的火箭应用。1232年，开封守城战中出现了"飞火"火箭，火药筒绑在箭矢上射向敌军。明朝时期，《武备志》详细记载了多种火箭设计，包括"火龙出水"火箭，这种火箭使用两级推进技术，能飞射数百米远。

俄罗斯在火箭发展史上贡献显著。康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基在1903年提出火箭方程，奠定了现代火箭理论基础。1926年，美国科学家罗伯特·戈达德发射了首枚液体燃料火箭。1957年，苏联成功发射人类第一颗人造卫星"斯普特尼克1号"，使用R-7洲际导弹作为运载工具。这些成就推动了全球太空竞赛，促使各国投入大量资源发展火箭技术。