6个自由度指什么

6个自由度指物体在空间中可以进行的独立运动方式。具体包括3种平移运动：前后移动、左右移动和上下移动；3种旋转运动：俯仰、偏航和滚转。机械臂设计考虑这6个自由度，能到达工作空间内任意位置并保持任意姿态。机器人导航系统利用这6个自由度信息，实现精确路径规划和避障功能。航天器姿态控制系统通过调整这6个自由度，确保在太空中的精确定位和稳定飞行。

工业自动化生产线上的精密装配设备依赖6个自由度技术，实现微小零件的精准对接。虚拟现实头盔内置6自由度传感器，让用户头部运动实时反映到虚拟场景中。建筑测量仪器通过6自由度定位，同时获取位置和角度数据，提高测量精度。地震监测系统分析地壳运动的6个自由度变化，为地质研究提供关键数据。