机器人的三大核心零部件是什么

机器人的三大核心零部件包括控制系统、驱动系统和感知系统。控制系统是机器人的"大脑"，负责处理信息并下达指令，常见类型有PLC控制器和微处理器。驱动系统作为机器人的"肌肉"，执行动作命令，伺服电机和步进电机是典型代表。感知系统相当于机器人的"感官"，收集环境信息，传感器如摄像头、激光雷达和触觉传感器都属于这一类。

这三大零部件缺一不可。控制系统处理数据并做出决策，驱动系统提供精确运动能力，感知系统确保机器人与环境的互动。现代工业机器人往往配备多轴伺服电机，医疗手术机器人则依赖高精度传感器。协作机器人结合了轻量化设计和力反馈技术，使机器人能够安全地与人共同工作。