马镫最早出现在西方还是东方

马镫最早出现在东方。考古证据显示，中国西汉时期（公元前202年-公元8年）已经出现简易马镫，长沙西汉王后墓出土的陶俑上有马镫形象。完整的双马镫实物在东晋时期（317-420年）出现，南京西善桥南朝墓出土的马镫证明了中国早期马镫的发展。这些东方马镫通过丝绸之路传播到西方，影响了欧洲中世纪骑兵战术。

西方马镫发展较晚。公元5世纪，欧洲才开始出现简易马镫，最初由游牧民族传入。完整的双马镫在7世纪才在欧洲广泛使用，查理曼大帝时期（747-814年）马镫已成为骑兵装备标准。西方马镫虽然出现较晚，但其设计更加坚固，适合欧洲重甲骑兵，极大提升了骑兵作战能力，改变了欧洲战争格局。