机器人包括哪些方面

机器人涵盖机械结构、感知系统、控制系统三大核心部分。机械结构包括关节、执行器和外壳，工业机器人有6个自由度，服务机器人则更注重人机交互设计。感知系统依靠摄像头、激光雷达和传感器收集环境数据，自动驾驶机器人每天处理超过10GB的道路信息。控制系统负责决策和执行，现代机器人采用ARM架构处理器，运算速度可达每秒万亿次。

机器人还涉及能源系统、人机交互和算法软件。能源系统使用锂电池或燃料电池，续航时间从2小时到72小时不等。人机交互包括语音识别和触控界面，医疗机器人能识别20多种语言指令。算法软件包括路径规划和机器学习，仓储机器人通过深度学习将分拣效率提升3倍以上。机器人技术正融合5G、云计算和边缘计算，形成更智能的自主系统。