伺服电机的中惯量和低惯量是什么

伺服电机中惯量指转子转动惯量大小。中惯量电机转子质量较大，转动惯量在0.001-0.01kg·m²之间，适用于需要稳定运行的场合，如传送带系统、包装机械。这类电机在启动和停止时平稳，负载变化时波动小。低惯量电机转子轻巧，转动惯量小于0.001kg·m²，适合高速定位应用，如机器人关节、印刷设备。低惯量电机响应快，动态性能好，能在短时间内完成加减速动作，适合频繁启停的精密控制场景。

中惯量电机散热性能更好，长时间运行温度稳定，适合连续工作制设备。低惯量电机结构紧凑，体积小，空间受限场合更具优势。中惯量系统抗干扰能力强，外部负载变化时位置精度保持较好。低惯量系统能量转换效率高，相同功率下能耗更低。选择时需考虑负载惯量与电机惯量匹配比，一般推荐5:1到10:1之间，确保系统最佳响应特性。