6自由度是什么意思

6自由度指的是物体在空间中可以进行的6种独立运动方式。具体包括沿X、Y、Z三个轴的平移运动，以及绕这三个轴的旋转运动。这种概念广泛应用于机器人技术、飞行器设计和虚拟现实领域。机械臂可以同时实现前后移动、左右摆动和上下升降，还能进行俯仰、偏航和滚转动作，这就是6自由度的典型应用。

在日常生活中，6自由度体现在多个方面。手机支架可以调整高度和角度，提供3个平移和3个旋转自由度。游戏手柄的震动反馈模拟了物体的运动感。建筑抗震设计考虑了结构在地震中的6种可能运动形式。无人机能在空中灵活飞行，正是利用了6自由度的运动原理，实现精准控制和稳定飞行。