机械手的坐标系是什么

机械手坐标系分为世界坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。世界坐标系是全局参考系，固定在环境中。基坐标系以机械手底座为原点，定义机械手自身的运动空间。工具坐标系位于机械手末端执行器上，描述工具的方向和位置。工件坐标系固定在工作对象上，方便机械手对特定工件进行精确操作。这些坐标系相互转换，确保机械手能准确执行任务。

机械手坐标系应用广泛，汽车生产线中焊接机械手使用工具坐标系精确控制焊枪角度。电子装配线上，机械手通过工件坐标系精确定位微小元件。医疗手术机器人依靠基坐标系实现稳定操作。物流分拣系统中，机械手利用世界坐标系规划最优抓取路径。这些坐标系让机械手能在不同场景下完成复杂任务，提高生产效率和精度。