四大发明的先后顺序及具体时间

造纸术发明于公元前2世纪，东汉时期蔡伦改进工艺后于公元105年推广。这项技术使用树皮、麻头等原料，经过浸泡、蒸煮、捣浆、抄纸等步骤制成。印刷术出现在隋唐时期，公元600年左右雕版印刷已相当成熟，北宋毕昇在1041-1048年间发明活字印刷，使用胶泥制作单个字模，大大提高了印刷效率。

指南针始于战国时期的司南，用天然磁石制成勺子形状，放置于光滑铜盘上指示方向。北宋时期，人们将磁针与方位盘结合，制成水罗盘。火药最早出现在唐朝，炼丹家在9世纪已掌握硝石、硫磺和木炭的混合配方，北宋时期火药开始用于军事，出现了火箭、火炮等武器，改变了战争形态。