人形机器人成本最高的是什么

人形机器人成本最高的部分是精密伺服系统，占总成本的40%左右。这些系统由高性能电机、精密减速器和传感器组成，需要实现精准控制和灵活运动。一个高级伺服电机价格可达数千美元，而全身配备20多个这样的系统，成本就非常可观。传感器系统同样昂贵，包括视觉摄像头、力传感器和惯性测量单元，单个高精度传感器价格就超过1000美元。

另一大成本来源是研发投入，一款新型人形机器人前期研发费用高达数千万美元。软件开发也占据重要比例，包括运动控制算法、环境感知系统和人机交互界面。定制化机械结构和外壳设计增加了额外成本，碳纤维等轻质材料的使用使每个部件价格上升30%-50%。批量生产前的模具开发费用同样不菲，一套精密模具成本可达数十万美元。