铰链四杆机构分为哪几种类型

铰链四杆机构有三种基本类型：双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。双曲柄机构中，两个连架杆都能做整周转动，公共汽车车门开合系统就是典型应用。双摇杆机构两个连架杆都只能在一定角度内摆动，折叠椅的支撑结构采用这种设计。曲柄摇杆机构则是一个连架杆能整周转动，另一个只能摆动，缝纫机踏板机构属于这种类型。

从运动特性看，铰链四杆机构还可分为急回机构、死点机构和等速比机构。急回机构如牛头刨床工作台，往复运动速度不同。死点机构出现在某些冲压设备中，需要额外力通过死点位置。等速比机构保证输入输出速度恒定比例，汽车雨刮系统使用这种设计保证均匀刮水。不同机构类型满足了工业生产中的多样化需求。