伺服电机一般是同步还是异步

伺服电机绝大多数采用同步设计。同步电机转子转速与定子磁场转速完全一致，这种特性使伺服系统具备精确控制能力。工业机器人、数控机床、自动化生产线上的伺服电机都采用同步结构。同步电机效率高、功率密度大，响应速度快，定位精度可达0.001毫米。同步伺服系统配合高分辨率编码器，实现位置、速度、转矩三闭环控制，满足精密加工需求。同步伺服电机体积小、重量轻，功率范围从几瓦到几十千瓦不等。

异步电机在伺服应用中极为罕见。异步电机转差率特性导致转速与磁场不同步，控制精度远低于同步电机。高性能伺服系统需要快速响应和精确位置控制，异步电机难以满足这些要求。变频器驱动的异步电机主要用于普通工业传动，而非伺服控制领域。伺服系统追求零误差跟踪，异步电机的固有转差使其无法达到这一目标。同步电机凭借其优异的动态性能和控制精度，成为伺服系统的标准选择。