机器人的一般分类方式是什么

机器人按功能可分为工业机器人、服务机器人、医疗机器人、农业机器人、军事机器人等。工业机器人负责生产线上的焊接、装配、搬运等工作；服务机器人包括清洁机器人、导览机器人、家庭陪伴机器人；医疗机器人用于手术辅助、康复训练、药物配送；农业机器人完成播种、施肥、采摘任务；军事机器人执行侦察、排爆、战场救援等危险作业。

机器人按移动方式可分为固定机器人、移动机器人和仿生机器人。固定机器人安装在固定位置，如机械臂；移动机器人能在环境中自主移动，包括轮式、履带式、足式和飞行式；仿生机器人模仿生物运动方式，如蛇形机器人穿越狭窄空间，昆虫机器人适应复杂地形，鱼类机器人在水域中高效游动，人形机器人则模仿人类动作完成精细任务。