多旋翼无人机的运动模式是什么

多旋翼无人机有四种基本运动模式：悬停、垂直升降、水平移动和旋转。悬停时，所有螺旋桨转速相同，产生相等升力抵消重力。垂直升降通过同步增加或减少所有螺旋桨转速实现。水平移动通过调整两侧螺旋桨转速差产生横向推力，如向前飞时，后部螺旋桨转速提高。旋转则通过两侧螺旋桨转速差实现，如顺时针旋转时，左侧螺旋桨转速提高，右侧降低。

多旋翼无人机还能执行复杂飞行动作，包括俯仰、翻滚和偏航。俯仰动作通过前后螺旋桨转速差实现，如机头下压时前部螺旋桨转速降低。翻滚通过左右螺旋桨转速差完成，如向右翻滚时左侧螺旋桨转速提高。偏航则是通过螺旋桨的反扭矩差实现，如逆时针旋转时右侧螺旋桨转速提高。这些动作组合使无人机能在三维空间内灵活飞行，适应各种环境需求。