四大发明在什么时候出现

造纸术出现在西汉时期，考古学家在甘肃放马滩发现了西汉早期的纸张残片，这些纸张由麻纤维制成，距今已有2100多年历史。东汉时期，蔡伦改进了造纸技术，使用树皮、麻头、破布等原料生产出质量更好的纸张，使纸张逐渐取代竹简和丝帛成为主要书写材料。

印刷术发明于唐朝，现存最早的雕版印刷品是唐朝咸通九年(868年)的《金刚经》。北宋时期，毕昇发明了活字印刷术，使用陶土制成单个字模，排版后印刷，大大提高了印刷效率。火药和指南针均出现在唐朝，火药最初被用于炼丹和烟花，后来应用于军事；指南针最初用于风水堪舆，后发展为航海工具，为全球航海探索提供了重要支持。