舵机可以设置一开始就旋转90度吗

舵机确实可以设置初始位置为90度。舵机通过接收PWM信号控制角度，标准舵机工作周期为20ms，脉宽0.5ms对应0度，1.5ms对应90度，2.5ms对应180度。控制器发送1.5ms的脉宽信号，舵机就会自动定位到90度位置。大多数舵机在通电后会自动回到中位，但通过编程控制，可以让舵机直接旋转到预设的90度位置，无需手动调整。

舵机初始位置设置取决于控制器的编程方式。Arduino等开发平台允许在setup()函数中设置初始舵机角度。代码中写入myservo.write(90)，通电后舵机就会立即旋转到90度位置。舵机内部电位器会检测当前位置并保持稳定，即使断电后重新连接，也能保持之前的设定角度。这种设置方法在机器人项目中特别实用，可以让机械臂或平台直接到达工作位置。