库卡机器人位置搬移需要调什么信号

库卡机器人位置搬移需要调整多个关键信号。伺服电机控制信号确保精确移动，编码器反馈信号实时监测位置变化。坐标系设定信号确定工作空间，原点回归信号建立基准位置。速度控制信号调节搬移快慢，加速度信号控制启停平稳性。位置偏差信号用于纠错，安全区域信号防止碰撞。这些信号配合工作，实现毫米级精度搬移，适合汽车装配、电子制造等场景。

程序逻辑信号控制搬移流程，I/O信号与外部设备交互。工具中心点(TCP)信号调整工具姿态，负载信号补偿重量影响。路径插补信号生成平滑轨迹，碰撞检测信号保障安全。多点示教信号记录位置点，程序循环信号实现重复作业。这些信号共同优化搬移效率，适用于物流分拣、码垛作业等自动化场景。