自行车是在哪个国家发明的

自行车诞生于1817年的德国，由卡尔·冯·德赖斯发明。这台名为"跑步机"的木制交通工具没有脚踏板， riders需要双脚蹬地前进。德赖斯是位 Baron，他的发明初衷是替代马匹在森林中巡逻。早期的自行车结构简单，前轮可转向，后轮固定，与现代自行车大相径庭。德国的巴登-符腾堡州至今保留着这台原始自行车的复制品，见证着交通史上的重要创新。

19世纪60年代，法国的米肖父子公司对自行车进行了革命性改进。他们在1869年加装了脚踏板和前轮驱动系统，创造了" velocipede"。这种铁制自行车被称为"骨头破碎机"，因为硬质铁轮在颠簸路面上骑行极不舒服。法国的自行车热潮由此兴起，巴黎街道上出现了专门租赁自行车的店铺。法国工程师随后在前轮尺寸上不断突破，创造出高达1.5米的前轮设计，使自行车速度大幅提升。