机器人的执行机构是什么

机器人的执行机构是机器人实现动作和任务的"肌肉系统"。这些机构包括电机、液压装置、气压装置和直线执行器等。电机提供精确旋转控制，伺服电机能定位到0.1毫米精度。液压执行机构在工业机器人中能举起500公斤重物。气压装置速度快，适合快速抓取和释放任务。直线执行器将旋转运动转为直线运动，常用于3D打印机的喷头移动和医疗机器人的精细操作。

执行机构还包含齿轮系统、连杆机构和传动带等组件。齿轮系统能将电机的高转速转化为低扭矩输出，适合重载搬运机器人。连杆机构在仿生机器人中模仿动物关节运动，四足机器人每条腿有3个自由度。传动带系统在协作机器人中实现轻量化设计，移动速度可达每秒2米。这些机构组合工作，让机器人完成从精密装配到重型搬运的各类任务。