火箭是什么时候出的

火箭的历史可以追溯到13世纪的中国，当时人们发明了使用火药的火箭作为武器。1926年，美国科学家罗伯特·戈达德成功发射了世界上第一枚液体燃料火箭，这标志着现代火箭技术的开始。1957年，苏联发射了人类第一颗人造卫星"斯普特尼克1号"，使用的是R-7洲际弹道火箭。1969年，美国"土星5号"火箭将宇航员送上月球，展示了火箭技术的巨大飞跃。

火箭技术在20世纪后期快速发展，1981年美国航天飞机首飞，可重复使用部分火箭部件。1998年开始建设的国际空间站依赖多次火箭发射完成组装。2020年，SpaceX公司的"龙"飞船使用猎鹰9号火箭将宇航员送往国际空间站，实现了商业载人航天。中国长征系列火箭自1970年首次发射以来，已执行超过300次任务，成为全球主要的火箭发射力量之一。