机构的自由度通常指

机构的自由度是指机构中独立运动的参数数量，也就是确定机构位置所需的独立坐标数目。一个简单的四杆机构有1个自由度，只需输入一个运动参数就能确定整个机构的位置。机器人手臂的自由度取决于其关节数量，6个自由度的机器人可以在三维空间中实现任意位置和姿态。自由度计算公式为F=3(n-1)-2j-h，其中n是构件数，j是低副数，h是高副数。

自由度直接影响机构的功能实现程度。2自由度平台能完成复杂轨迹运动，3自由度并联机构具有高精度特点。汽车悬挂系统设计时考虑4-5个自由度以平衡舒适性与操控性。缝纫机针杆机构通过合理分配3个自由度实现特定缝纫动作。自由度过低会导致机构功能受限，过高则增加控制难度，设计时需根据实际应用需求精确计算。