匈奴从什么建立到什么时候灭亡的

匈奴帝国建立于公元前3世纪，由头曼单统一蒙古高原各部落。匈奴骑兵机动性强，善于骑射，曾多次入侵中原王朝。公元前209年，冒顿单于弑父自立，统一匈奴各部，建立起强大的游牧帝国。匈奴军队擅长使用复合弓和马刀，战术灵活，让汉朝初期吃了不少苦头。匈奴帝国鼎盛时期控制着从大兴安岭到里海之间的广大区域。

匈奴帝国灭亡于公元5世纪中期，内部分裂加上鲜卑等部族的崛起加速了其衰落。公元48年，匈奴分裂为南北两部，南匈奴归附汉朝，北匈奴继续西迁。公元1世纪，东汉与南匈奴联手北伐，北匈奴被迫西迁至欧洲。公元4世纪末，匈奴人在欧洲重新崛起，建立了强大的匈奴帝国，但在公元453年阿提拉死后迅速分裂。公元461年，北匈奴残余势力被柔然消灭，匈奴帝国彻底退出历史舞台。