无人机导航系统由什么构成

无人机导航系统由多个关键部件组成。GPS接收器提供位置信息，惯性测量单元(IMU)监测加速度和旋转角度，气压计计算高度变化，磁力仪确定方向。视觉传感器通过图像识别环境特征，激光雷达(LiDAR)发射激光束测量距离。处理器整合所有数据，生成精确位置和路径信息。这些组件协同工作，确保无人机在复杂环境中稳定飞行。

导航系统还依赖先进的算法和通信模块。卡尔曼滤波算法融合多源数据，提高定位精度。避障系统使用超声波和红外传感器检测障碍物。无线通信模块传输控制信号和接收数据。电池管理系统确保电源稳定。地面站软件提供实时监控和远程控制功能。这些技术结合，使无人机能够自主完成复杂任务，如测绘、搜救和农业监测。