步进电机是电压驱动还是电流驱动

步进电机是电流驱动的设备。电机线圈需要精确控制的电流才能产生足够的转矩和精确的步进动作。电压只是提供推动电流流动的能量，实际控制的是电流大小。驱动电路通过调整电压来控制电流，确保线圈获得所需的电流值。常见的2相步进电机每相电流可达1.5A至3A，而5相电机可能需要更高的电流值。没有精确的电流控制，电机会出现失步、发热或输出转矩不足的问题。

步进电机驱动器本质上是一个电流调节器。现代驱动器采用斩波技术，实时监测线圈电流，通过快速开关功率元件来维持电流恒定。这种闭环电流控制确保了电机在不同转速下都能保持稳定的输出转矩。驱动器接收脉冲信号后，内部电路会精确控制每相线圈的电流波形，实现精确的步进运动。电流波形的设计直接影响电机的运行平稳性和分辨率，这也是高端驱动器与普通驱动器的主要区别。