伺服电机堵转什么意思

伺服电机堵转是指电机在通电状态下无法正常转动，转子被机械负载卡住的情况。电机此时会产生最大扭矩，电流急剧上升，温度快速升高。常见原因包括机械部件卡死、传动系统故障、负载过大或电机参数设置不当。工业自动化生产线上，传送带异物卡入、机械臂限位开关失效都会导致堵转。数控机床主轴轴承损坏、机器人关节润滑不足也会引发此问题。长期堵转会烧毁电机驱动器，缩短设备使用寿命。

伺服电机堵转保护系统通过实时监测电流大小和持续时间触发保护机制。现代伺服控制器能在检测到异常电流后0.01秒内切断电源，避免设备损坏。汽车装配线上的拧紧枪、包装行业的封口机、医疗设备的精密定位系统都配备此类保护。印刷机械的纸张卡纸检测、物流分拣机的物品阻塞感应、半导体晶圆台的定位误差检测都是堵转保护的应用场景。这些保护机制确保了生产连续性和设备安全性。