多轴飞行器一般安装几个角速度传感器

多轴飞行器通常安装3个角速度传感器，分别测量绕机体X轴、Y轴和Z轴的旋转速率。这些传感器能实时捕捉飞行器的姿态变化，帮助控制系统维持稳定飞行。现代四旋翼无人机、六旋翼飞行器和八旋翼飞行器都采用这种配置。传感器数据每秒更新数百次，确保飞行器在空中能够精确响应控制指令，实现平稳悬停和灵活机动。

角速度传感器数量与飞行器轴数直接对应，3个传感器即可完整描述三维空间中的旋转运动。多轴飞行器不需要额外传感器，因为3个角速度传感器配合加速度计就能提供完整的姿态信息。这种设计既满足控制需求，又降低系统复杂度和成本。飞行控制系统通过融合这些数据，计算出精确的姿态角，实现各种飞行模式。