小米相机标定是什么

小米相机标定是确定相机内部参数和外部位置的过程。标定需要拍摄特定图案图像，通过算法计算镜头畸变、焦距、主点等参数。标定板常用黑白方格图案，软件分析图像中的几何变形。标定结果直接影响拍摄质量，修正广角镜头的桶形畸变，提高测量精度。工业相机标定精度可达0.01毫米，手机相机标定需要考虑温度变化对参数的影响。

相机标定技术分为传统方法和自标定方法。传统方法需要已知尺寸的标定物，自标定则利用场景中的几何信息。小米手机采用张正友标定法，结合多视角图像求解相机矩阵。标定过程需10-20张不同角度的图像，耗时约5分钟。标定参数存储在设备固件中，系统启动时自动加载。户外光线变化会影响标定效果，专业设备会在恒温环境下完成标定，确保参数稳定性。