什么是伺服机构

伺服机构是一种自动控制系统，能精确控制机械位置、速度和加速度。它由传感器、控制器和执行器三部分组成，广泛应用于工业机器人、数控机床和自动化生产线。伺服电机接收指令信号后，通过编码器反馈实际位置，控制器比较指令与实际值的差异，调整输出电压使执行器精确到达目标位置。现代伺服系统响应时间可达毫秒级，定位精度能达到0.001毫米，满足高精度加工需求。

伺服机构在日常生活中也很常见，如汽车电子助力转向系统、无人机飞行控制和打印机墨头定位。智能家居中的窗帘自动调节、空调温度精确控制也依赖伺服技术。医疗设备中的手术机器人、CT扫描仪精准定位同样采用伺服系统。这些设备通过闭环反馈机制，持续调整运行状态，确保输出始终符合预设要求，实现自动化精准控制。