指南针是在哪个时代发明的

指南针起源于中国战国时期，约公元前4世纪。最早的指南针被称为"司南"，由天然磁石制成勺子形状，放置在光滑的铜盘上。到了东汉时期，人们开始使用人工磁铁制作更精确的指南工具。北宋时期，沈括在《梦溪笔谈》中详细记载了指南针的制作方法和应用，这一时期指南针已广泛用于航海。指南针的发明标志着人类首次掌握了利用地球磁场进行定向的技术，对后来的航海探索产生了革命性影响。

指南针技术通过丝绸之路传到阿拉伯世界，再传入欧洲。12世纪，欧洲开始将指南针应用于航海，大大提高了远洋航行的安全性。15世纪，葡萄牙和西班牙的探险家携带改良后的指南针进行大航海活动，发现了新航线和大陆。现代指南针虽然已有电子版本，但基本原理仍沿用古代磁针定向的原理。指南针的发明改变了人类认识世界的方式，促进了全球贸易和文化交流。