北斗导航卫星系统什么时候开始的

北斗导航卫星系统建设始于1994年，中国正式启动北斗一号工程。2000年，两颗地球静止轨道卫星成功发射，初步建成区域导航系统。2003年，第三颗卫星入轨，系统具备全天候、全天时提供区域导航定位服务能力。北斗一号系统覆盖中国及周边地区，为交通运输、渔业生产等领域提供重要支持。

北斗二号工程于2004年启动，2012年完成系统建设，覆盖亚太地区。2013年，北斗系统正式提供区域服务。北斗三号工程2017年全面实施，2020年完成全球组网，35颗卫星在轨运行，系统服务范围扩展至全球。北斗系统建设历时26年，经历了从区域到全球的三步走发展战略，成为继美国GPS、俄罗斯GLONASS之后的第三个成熟的全球卫星导航系统。