自行车最早出现在哪个国家

自行车起源于19世纪初的德国。1817年，卡尔·德莱斯发明了"跑步机"，这被公认为现代自行车的雏形。这台木制机器没有脚踏板， riders需要用脚蹬地前进。1860年代，法国工匠米肖父子添加了脚踏板和曲柄，使自行车更加实用。1870年代，英国出现了第一辆使用钢丝辐条轮子的自行车，大幅减轻了重量。这些创新逐步演变成了今天的自行车。

自行车在全球范围内经历了多次重要改进。1880年代，安全自行车设计出现，前轮变小后轮变大，增加了骑行的稳定性。1890年代，充气轮胎的发明让骑行体验更加舒适。20世纪初，变速系统被引入自行车，适应不同地形需求。二战后，铝合金材料的应用使自行车变得更加轻便耐用。现代自行车已发展出山地车、公路车、折叠车等多种类型，满足了不同人群的需求。