机器人的核心部件是什么

机器人的核心部件包括控制系统、执行器和传感器。控制系统是机器人的"大脑"，负责处理信息和发出指令。执行器包括电机、液压装置和气动元件，让机器人能够移动和操作物体。传感器如摄像头、激光雷达和触觉传感器，让机器人感知周围环境。工业机器人常用6轴设计，提供精确运动能力。家用扫地机器人依赖红外传感器和碰撞检测系统，避免障碍物。

机器人还需要能源供应系统和结构框架。能源系统提供电力，锂电池组在移动机器人中很常见。结构框架决定了机器人的稳定性和耐用性，铝合金和碳纤维材料广泛使用。医疗手术机器人采用高精度传动机构，误差控制在0.1毫米以内。服务机器人配备语音识别模块，实现人机交互。这些部件协同工作，使机器人完成各种任务。