中国什么时候发明火箭了呢

中国火箭发明可追溯至13世纪南宋时期。当时的军事文献记载了"火龙出水"和"飞火"等火箭武器。明朝《武备志》详细描述了多种火箭设计，包括单发火箭"震天雷"和多管火箭"一窝蜂"。这些火箭利用火药燃烧产生的反作用力推进，原理与现代火箭基本一致。考古发现证实，北京故宫博物院保存的明代火箭实物，已具备完整的火箭结构。

火箭技术在宋元时期广泛应用于军事领域。考古学家在内蒙古发现的元代火箭残骸，显示当时的火箭射程可达500米以上。明朝军队装备的"火龙箭"采用竹制箭身，内填火药，尾部安装平衡羽翼。清朝《皇朝礼器图式》记载的"九节火箭"，由9个火箭筒串联组成，提高了持续推进能力。这些实物证据表明，中国火箭技术在世界范围内处于领先地位。