多旋翼无人机的动力系统

多旋翼无人机的动力系统由电池、电调和电机三部分组成。锂电池提供能量，电调控制电流分配，电机产生推力。常见电池规格有2200mAh、5000mAh等，电压从3S到6S不等。电机分为2212、3508等型号，KV值影响转速。电调根据电机需求调整电流大小，确保稳定飞行。这套系统重量轻、响应快，适合复杂环境作业。电池续航时间从15分钟到40分钟不等，取决于负载大小和环境条件。

动力系统直接影响无人机性能表现。高KV值电机搭配小尺寸螺旋桨，适合竞速飞行；低KV值电机配大尺寸螺旋桨，适合载重任务。电池内阻影响放电能力，优质电池能提供更稳定的电流输出。电调的刷新率决定控制精度，普通电调刷新率8kHz，高性能达32kHz。电机散热设计影响持续工作时间，风冷设计可延长使用时间30%以上。动力系统匹配度决定飞行稳定性，不匹配会导致抖动或效率低下。