自行车是什么时候发明出来的

自行车的历史可以追溯到1817年，德国 Baron Karl von Drais 发明了第一辆被称为" Laufmaschine"的跑步机器。这辆没有踏板的木制前轮大后轮小的交通工具，依靠双脚蹬地前进。1860年代，法国人 Pierre Michaux 添加了踏板和曲柄，创造了真正意义上的自行车。1870年，英国 Starley 公司制造了首辆前轮后轮大小相近的自行车，现代自行车的基本形态由此形成。

现代自行车的关键改进出现在1880年代，邓禄普发明了充气轮胎，极大提升了骑行的舒适性和效率。1890年代，变速系统首次应用于自行车，使骑行更加轻松。20世纪初，链条驱动的自行车设计基本定型，成为今天我们熟悉的样式。1896年，自行车成为首届现代奥运会的正式比赛项目，标志着其运动价值的确立。