工业机器人工具数据什么意思

工业机器人工具数据是指机器人末端执行器(工具)的具体参数信息。这些数据包括工具重量、重心位置、惯性矩等物理特性，还有工具坐标系定义、TCP(工具中心点)位置等几何参数。正确设置这些数据能让机器人精确控制工具运动轨迹，提高加工精度。例如，焊接机器人需要准确记录焊枪长度和角度，喷涂机器人必须设置喷杯位置和方向，这些参数直接影响作业质量和效率。

工具数据还包含工具与机器人的接口信息，如连接方式、通信协议、供电要求等。现代机器人系统允许存储多种工具数据，通过程序快速切换不同工具。汽车装配线上，机器人需要频繁更换螺丝刀、夹爪、视觉传感器等工具，每种工具都有专属数据文件。这些数据确保机器人能安全、高效地完成各类任务，避免碰撞损坏设备或产品。