时间:09-16人气:21作者:羞了月色
舵机确实需要单独电源,普通单片机无法提供足够电流。舵机工作电压范围一般是4.8V到6V,电流需求可达1A以上。Arduino开发板的USB口只能提供约500mA电流,远不能满足舵机需求。使用独立电源可以避免电压下降,确保舵机稳定运行。舵机内部电机启动瞬间电流可达额定值的3倍,单独电源能提供这种瞬时大电流。
舵机与控制电路分开供电能提高系统可靠性。电源干扰会导致舵机抖动,独立电源可减少这种干扰。实际项目中,舵机数量越多,对电源要求越高。5个舵机同时工作需要至少5A的电源容量。电池供电时,单独电源还能延长系统工作时间。舵机线缆过长会增加电阻,单独电源可补偿这种电压损失。
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